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上海金山區張堰kuka機器人調試編程方法

時間:2021-10-20 12:59:45 文章作者:蕓志科技 點擊:

    上海金山區張堰KUKA機器人調試編程方法有哪些?KUKA機器人要如何調試編程呢?我們和工業機器人保養公司一起來了解下:根據Kuka庫卡機器人保養公司的小編所了解,KUKA的機器人編程語言簡稱KRL,是一種類似C語言的文本型語言,由.SRC和.DAT組成,如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經驗的話,非常容易上手,但是由于其獨特性,也有其自身的特點,表現在數據作用域、聲明、初始化等細節上,同時,系統內建函數也是非常重要的語言功能,控制器軟件選項這是KUKA獨特的地方,裸機只提供了基本的機器人功能,如果要實現復雜的功能,就需要安裝相應的軟件選項包,軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。

    有的軟件包免費,大部分軟件包則需要掏錢購買。比如,在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安裝EthernetKRL這個軟件包才能實現。

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    KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio,KUKA有一種桌面軟件叫做OfficeLite。從KRC4起,OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的,KUKA不提供試用版,同時OfficeLite需要有單機版或網絡版許可才可使用,OfficeLite可以完成程序邏輯的調試,對于機器人動作節拍的仿真,則需要SimPro相配合。開

    關于KUKA的開發,包括兩方面,一方面是KRL本身的封裝應用,另一方面則是應用程序的開發,如果你會C#,那么開發應用程序將會更加得心應手。

    專業的KUKA庫卡機器人保養公司推薦上海蕓志科技,蕓志科技長期從事工業機器人維修、調試、保養等工作,公司內的售后服務人員均是從四大家機器人公司售后部、研發部出來的高端人才,有著熟練的操作技術,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務提供商。服務熱線:13396275574



標簽:KUKA機器人

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